История межпланетных станций «Венера» началась в 1961 году. В рамках этой программы к Венере было отправлено 16 АМС (автоматическая межпланетная станция). Первые три попытки достичь Венеры были неудачными. Все автоматические станции терпели неудачу, то ракета-носители взрывались, то элементы самого аппарата отказывали.
Так продолжалось до запуска станции «Венера-4». Аппарат «Венера-4» достиг планеты в 1967 году и на парашютной системе начал спускаться на поверхность, и одновременно исследовать атмосферу. В результате было выяснено, что на высоте 25 км температура атмосферы планеты достигала 271 С, а давление 17-20 атмосфер. У поверхности же давление достигало 100 атмосфер!
В конце своей миссии аппарат благополучно разбился об поверхность Венеры передав важнейшие данные о структуре атмосферы.
17 августа 1970 года впервые в мире удалось мягко посадить спускаемый аппарат на поверхность Венеры. Благодаря этому были получены данные о давлении атмосферы в зависимости от высоты и температуре на разных участках. Также было выяснено что атмосфера планеты на 90% состоит из углекислого газа.
Еще до полетов АМС считалось, что на поверхности Венеры находятся океаны воды в жидкой форме, однако, после исследования поверхности было выяснено, что вода есть, только в атмосфере в виде газа, и в очень малых количествах.
«Венера-9» и «Венера-10» были АМС нового поколения с помощью которых впервые в мире были получены фотографии поверхности другой планеты. Также была измерена плотность грунта и содержание в ней радиоактивных элементов.
«Венера-16» стала последней АМС, которая была отправлена к Венере. К сожалению, после развала союза финансирование программы «Венера» прекратилось, как множество других космических программ.