Скоро весна, а где-то и зимы и вовсе не было. Лужи, водоёмы... Строим кораблик. Опять "очумелые ручки", опять детишки, контактирующие с реалом как таковым))))
Прочитав статью, вы поймете, как из ненужных старых запчастей можно изготовить кораблик своими руками. Кораблик в самом простом своём исполнении предназначен для детей, для совместного с ними его изготовления и испытания на разных водоёмах.
Хотя, при использовании более мощного двигателя и дополнительного канала радиоуправления можно его использовать и для прикормки рыбы, а установив эхолот, например, типа LUCKY FF1108-1CWLA, можно исследовать дно водоёма.
В чём прелесть решения? В использовании радиоуправления от поломанной игрушки и сервомашинки в качестве руля поворота.
Как использовать радиоуправление от поломанной игрушки? Поломка игрушки подразумевается механическая, когда что-то сломалось из механической части, а электроника еще работает.
В апреле 2014 года у меня в руках оказался пульт передатчика и платка радиоприемника с проводами от разбитой машинки, которые я подобрал под лавкой в сенцах дачи. Подключив питание к платке приемника и вставив Крону в пульт передатчика стал давить кнопки. Тестером смотрел, что происходит в приёмнике. Схемы нет, куда тыкать - непонятно. Общий щуп - на минус батарейки приемника, а сигнальным искал на микросхеме изменения. И что? Ура! Нашел две точки в приемнике в которых, после нажатия на пульте соответствующей кнопки, появлялся уровень +4 В. Питание было 4,5 В. Проверил - от 3,7 В тоже все работает (благо, что от старых сотиков таких аккумуляторов осталось штуки три. Вот и буду их использовать!).
После этого нарисовал и отмакетировал схему (она есть в видео) управления аналоговой сервомашинкой HXT900 - самой известной и рынке и лучшей по соотношению цена/качество. Я встречал от 68 до 200 рублей, в зависимости от магазина. При желании можно использовать и другие аналоговые машинки с такими же импульсами управления (у аналоговых они все одинаковые).
Т.е., для управления сервомашинкой надо собрать небольшую схемку, которая будет формировать необходимые импульсы.
Итак, моя схема генерит импульсы шириной 1 миллисекунду (мс) с частотой 50 Гц, и ширина импульса уменьшается до 8 мс, или увеличивается до 1,2 мс, при нажатии соответствующей кнопки на передатчике. Сервомашинка реагирует на это поворотом ротора.
Далее по конструкции. Винт припаивается к пишущему латунному наконечнику, после чего он вставляется в пластиковый стержень
Двигатель сначала установил слишком близко к носу, потом перенес ближе к центру, кораблик стал устойчивее, хотя и так не тонул)))
Измеренная дальность по воде составила около 50 м, дальше побоялся отпускать - а вдруг перестанет срабатывать и кораблик уплывет? Измерения вдоль берега не совсем будут корректными, потому как по воде затуханий в разы меньше, чем по земле.
Для управления можно использовать и однокомандную аппаратуру. Поворот в таком случае будет осуществляться только в одну сторону, но и так можно управлять! Для однокомандной системы в схеме нижние два транзистора с обвеской убираем, оставляем только один верхний, резисторы 4,7кОм, заменяем на один, номиналом 10 кОм. Можно ничего не убирать, задействовать только один канал и всё будет работать.
В качестве батарейки вначале использовался Li-Ion аккумулятор от сотового телефона, напряжение 3,7 В, - хотелось облегчить конструкцию, да и валяются без дела, но потом оказалось, что предпочтительнее всё-таки использовать 3 батарейки на 1,5 В, в дальнейшем я их и поставил, и сервомашинке стало лучше (у неё от 4 до 6 В норма) и кораблик побежал шустрее.
Пробуйте! Весна в разгаре!)))
Удачи и здоровья!
Если понравилось, ставьте лайки!
