Первым термин «симметрия» (от др.-греч. «соразмерность») использовал в 1-ом веке до н.э. Марк Витрувий Поллион в своей фундаментальной книге по архитектуре «Десять книг об архитектуре», где искусство зодчества рассматривалось, в том числе, сквозь призму механики и математики. Использовалось это слово при описании усадеб с двумя одинаковыми флигелями, зеркально расположенными относительно оси, проходящей через центр фасада. Математическая стройность этой книги сделала ее особенно популярной в Эпоху Возрождения, когда идея поиска идеальных пропорций и гармонии всецело захватила умы ученых и художников, а математика стала их ультимативным средством в решении этой задачи. Наглядно иллюстрирует этот момент знаменитый Витрувианский человек Леонардо да Винчи, показывающий математические пропорции человеческого тела. Попытка найти гармонию везде, где только можно, с неизбежностью привела к изменению и расширению понятия «симметрия». Оно перестало относиться лишь к визуальной соразмерности,