Так уж получилось, что типов огнестрельного оружия, предназначенного для применения под водой, было разработано немного. К тому же не все они смогли дойти до серийного производства. Главная проблема, с которой приходилось биться конструкторам-оружейникам, заключалась в плотности воды. Шутка ли, почти в 800 раз плотнее воздуха и взаимодействует с пулей соответствующе. Сопротивление воды просто не дает пулям имеющихся патронов разгоняться до более-менее приличных скоростей и лететь (или проплывать) хоть сколько-нибудь приемлемое расстояние. Так что боевым пловцам приходилось довольствоваться тем, что есть – на воздухе пользоваться «обычным» оружием, а под водой доставать ножи.советских спецподразделений поступили пистолет СПП-1М и патрон СПС. Главная их особенность, которая, собственно, и позволила получить требуемые характеристики огня, - пуля. Для более стабильного поведения в воде ее сделали длинной и похожей на гвоздь.
Немного позже, в середине 70-х, Климовский ЦНИИТочмаш разработал свой вариант «игольного» патрона. Конструктор В. Симонов на базе гильзы стандартного патрона 5,45х39 мм создал патрон МПС. Как и у СПС, пуля Климовского патрона имела длину около 120 мм. Также характерной особенностью пули является затупленная головная часть – при движении в воде она создает кавитационную полость, которая резко снижает сопротивление воды. Таким способом заодно была решена проблема стабилизации пули при движении в воде. После ряда изысканий было решено изменить калибр пули с 5,45 до 5,66 мм. Вернее, ничего изменять не пришлось. Ствол автомата, предназначенного для патрона МПС, должен был быть гладким, а настоящий калибр пули патрона 5,45х39 мм равен именно 5,66 миллиметрам. Это позволило также улучшить герметизацию стыка «пуля-гильза». Немного позже был создан патрон МПСТ, отличающийся от оригинала наличием трассера.
Одновременно с патроном МПС в разработке находился автомат подводный специальный (АПС). Этот автомат был построен на основе газоотводной схемы. Запирание у АПС производится поворотом затвора. На первый взгляд, ничего необычного, однако конструкторам под руководствам В. Симонова пришлось подумать над некоторыми деталями. Во-первых, над подачей гораздо более длинного патрона. Второй вопрос: обеспечение работоспособности АПС и под водой, и на воздухе. Первую проблему решили при помощи магазина специфической формы (см. фото) на 26 патронов и длинного хода затвора. Из-за этого предохранитель-переводчик огня пришлось разместить не на правой стороне ствольной коробки, как у автоматов Калашникова, а на левой. Для возможности функционирования оружия в двух средах конструкторы ввели в газоотводную систему автоматический газовый регулятор. При стрельбе на воздухе он сбрасывает часть пороховых газов. В воде, соответственно, пулю разгоняет полное количество газов. Газорегулятор понадобился по той причине, что при подводной стрельбе пуле требуется больше энергии для вылета из ствола – пуля должна вытолкнуть из последнего воду. Ударно-спусковой механизм имеет одну возвратно-боевую пружину и позволяет делать как одиночные выстрелы, так и очереди. Вся механика автомата приспособлена для работы в «вязкой» водной среде.
Прицельные приспособления АПС самые простейшие: открытый нерегулируемый целик на ствольной коробке и мушка на газоотводной трубке. АПС также имеет выдвижной приклад. Что интересно, в полностью убранном положении рамка плечевого упора полностью ложится в специальные вырезы на рукоятке управления огнем. Спусковая скоба и крючок были сделаны относительно большими, чтобы боец мог стрелять, не снимая перчаток.
