Перемещение тела относительно неподвижной системы отсчета равно векторной сумме перемещения тела относительно подвижной системы отсчета и перемещения подвижной системы отсчета относительно неподвижной системы отсчета:
где S — перемещение тела относительно неподвижной системы отсчета;
S1 — перемещение тела относительно подвижной системы отсчета;
S2 — перемещение подвижной системы отсчета относительно неподвижной системы отсчета.