Гоминиды - семейство, к которому принадлежит человек, - появились 5-6 млн лет назад. Обладавшие уникальным строением костно-мышечного аппарата, позволившего им передвигаться в основном на задних ногах, предки человека в процессе эволюции приобрели прямохождение. Выпрямившись, они совсем по-иному взглянули на мир, поскольку их взгляд смог окинуть горизонт. Это не могло не сказаться на развитии мозга наших далеких предков.
Но главное преимущество, которое дало прямохождение этим уже не совсем животным, но еще пока и не людям, было освобождение передних конечностей от необходимости служить опорой при движении. Используя руки для сложных манипуляций, предки современного человека научились пользоваться сначала разными предметами, а потом и изготавливать каменные орудия труда, строить жилища, пользоваться огнём и объединяться в достаточно крупные сообщества. Вертикальное положение тела способствует терморегуляции. Нам проще охладиться во время бега, чем четвероногим, потому что увеличивается воздействие воздуха, который помогает поту испариться и отвести тепло. Даже стоя мы больше открыты ветрам, которые тем слабее, чем ближе к земле.
Также прямохождение привело к развитию интеллектуальных способностей наших далеких предков, в том числе развитию речи и общественных отношений, что привело к появлению современного человека. Люди хотя и двуногие, и прямоходящие, и млекопитающие, но как были, так и остались всеядными хищниками. Ближайшие "конкуренты" из всеядных хищников (млекопитающих) - это медведи.