Во главе линейки находятся два робота-талисмана — сине-белый Miraitowa, а также бело-розовый Someity. Работа талисманов будет заключаться в том, чтобы приветствовать спортсменов и гостей на официальных мероприятиях. Они смогут узнавать людей с помощью камеры, установленной на их головах, отвечать и поднимать руку для рукопожатия.
Робот поддержки HSR (Human Support Robot) будет провожать зрителей до их места. На легкоатлетических мероприятиях такие роботы будут обслуживать более 1 тыс. зрителей, нуждающихся в помощи для передвижения.
Робот DSR (Delivery Support Robot) будет доставлять напитки и другие товары зрителям, если они закажут продукты через специальный планшет. Робот полевой поддержки FSR (Field Support Robot) будет перемещаться по полю автономно и поднимать брошенные объекты, такие как копья и метательные снаряды.