На протяжении 800 лет требушет был одним из лучших осадных орудий, прекрасно сочетавшим в себе эффективность и простоту конструкции, но пробить в крепостной стене брешь было мало - надо ещё было ворваться в город, в то время как обороняющиеся были готовы стоять насмерть. Вот тогда-то на помощь нападающей стороне приходили различные приспособления, среди которых первое место принадлежит различным по форме и размерам осадным башням.
Точное место и время создания осадных башен неизвестно, но уже в IV веке до н. э их активно применяли китайцы и карфагеняне. В это же время сформировался и окончательный облик осадных башен: крупная деревянная конструкция, обычно прямоугольная в основани, высотой осадная равная осаждаемой стене или чуть выше ее, чтобы лучники осаждающих могли вести стрельбу по защитникам с верхней площадки, а также, чтобы облегчить применение боевого молота или баллисты для разрушения стен, предусмотренных в конструкции некоторых осадных башен. Так как материалом для изготовления осадных башен служило дерево, для защиты от огня башню покрывали негорючим материалом - свежесодранными шкурами скота или металлическими листами. Передвигались башни на четырёх колёсах ручной тягой или тягловым скотом (позже - при помощи кабестана, поставленного вертикально ворота с лебедкой, приводимого в движение людьми или скотом).
Основным назначением осадной башни было обеспечение штурмовой группе быстрого и массового доступа на стену. Для этого башню подвозили как можно ближе к стене и опускали трап или пускали в ход встроенные осадные орудия. Таким образом, штурмующие, до опускания трапа прикрытые башней от обстрела противника, могли захватить участок стены и предоставить возможность основным силам ворваться в город или крепость.
Появление и развитие огнестрельной артиллерии не оставило осадные башни в прошлом, даже наоборот - в XVI - XVII веках получили широкое распространение так называемые "батарейные башни", служившие передвижными площадками для осадных пушек. Пожалуй, самая большая из батарейных башен была создана в России, во время Казанского похода 1552 года военным инженером Иваном Выродковым и при высоте в 18 метров несла на себе 10 крупнокалиберных пушек и 50 гаковниц (естественно, что такая громадина, как и все остальные осадные башни, строилась осаждающими на месте или доставлялась туда в разобранном виде). Батарейные башни активно применялись вплоть до конца XVII века, когда активное применение в долговременной фортификации пологих каменных валов свело весь эффект от их применения на нет.
В настоящее время осадная башня, списанная было в архив, неожиданно вернулась в арсенал силовых структур в виде автомобилей и броневиков с приспособлениями для штурма верхних этажей. А что касается шахмат, то осадная башня никогда их и не покидала, дав свое имя (тура) и форму одной из фигур, традиционно именуемой в России "ладьей" (что характерно - славяне тоже использовали свои морские ладьи как осадные орудия).