Всем привет, дорогие друзья! Вы снова на моем канале и сегодня мы будем снимать робота, который ведет себя как коробка передач на настоящем автомобиле. Я расскажу вам, как его собирать, и как для него написать программу. Собирать будем на базе конструктора Lego Mindstorms EV3.
Поехали! Посмотрим, что у нас получится :)
Коробка передач имеет три скорости: первая скорость, вторая скорость и третья. Переключение между скоростями происходит с помощью рычага. Первая скорость самая медленная, третья – самая быстрая. Если что-то сломалось, просто нажимаем на красную кнопку, чиним там, чистим, что-нибудь делаем с ним, нажимаем и он снова работает, в бесконечном цикле.
Итак, посмотрим же, как это сделано. Как говорится, how it's made.
Сейчас я переверну робота, и мы посмотрим механизм. Тут мы видим ездящую ось, на который расположены шестеренки, а так же еще две оси: ведущая и ведомая. Здесь всё завязано на передаточном числе. Чем больше ведущее колесо и чем меньше ведомое, тем больше скорость. Чем меньше ведомое и больше ведущее, тем больше крутящий момент и меньше скорость. Если скорость высокая, крутящий момент не очень высокий.
Система очень похожа на трансмиссию автомат у машины, на автоматическую коробку передач. D1 – первая скорость, D2 - вторая скорость, D3 - третья скорость. По крайней мере как у меня у папы в машине.
Первая скорость полезна для подъема в гору, потому что крутящий момент увеличивается и колесам легче преодолевать высокий склон. Потому что если я на скорости влечу в гору, может быть я и доеду до вершины по инерции, ну вряд, если гора высокая, а скорость у меня не такая уж высокая. А вот если я включу первую скорость, доеду себе медленно, по кочечкам, по ямкам, но доеду. Как говорят, тише едешь - дальше будешь. Вот как раз для первой скорости это и сделано.
Вторая скорость для того, чтобы передвигаться там по ровной поверхности, типа по городу.
А вот третья скорость повышает скорость и уменьшает крутящий момент, например, для тех же гонщиков, которым нужна высокая скорость. Или например, чтобы перемещаться на большие расстояния. Крутящий момент же на ровной поверхности и не очень-то нужен.
В промышленных целях использование не рекомендуется! Моторчик вообще-то не очень-то мощный, машину не поднимет, да и ехать некуда не будет, для машинок EV3, больших конечно машинок, эта коробка, в принципе, и подойдет.
А сейчас я хочу рассказать вам немножко про свою программу. Мы сегодня будем работать с блоками: цикл, переключатель, средний мотор, переменные, математика.
Программа на самом деле не большая, в своем видео ролике я подробно показываю, как ее написать. Посмотреть видео ролик с программой можно по ссылке, начиная с 8:46 минуты.
Подписывайтесь на канал, в следующей статье я проведу мастер класс по сборке такой 3х скоростной коробки передач из Lego Mindstorms EV3.
Всем спасибо за внимание!