Вы не разу не задавались мыслью, как корабли не боясь отмелей, рифов, и прочих препятствий ходят по морским просторам? Скажем днем ещё можно заметить что то в воде, а как же ночью, в туман или в шторм? С необходимостью измерения глубины под килем человек столкнулся во время первых же плаваний. Невидимые подводные камни, рифы, мели всегда доставляли много неприятностей, особенно при подходе к берегу и при плавании в узкостях. Кроме того, не зная глубины, трудно удачно выбрать место постановки судна на якорь и необходимую длину вытравливаемой якорь-цепи.
Самым древним “инструментом” для измерения глубины служил обычный шест из дерева или бамбука длиной около пяти метров. Если опущенный вертикально в воду он не доставал дна, значит проход безопасен. При меньшей глубине надо было проявлять большую осторожность. Для небольших судов далекого прошлого такой оценки глубины было достаточно. Со времени, когда стали пользоваться различными планами входа в бухту или гавань