Американский инженер Ричард Уардлоу (Richard Wardlow) разработал интересный микроконтроллер pyMCU, который он позиционирует как «простой интерфейс на Python между компьютером и физическим миром».
В отличие от существующих Python-микроконтроллеров, эта плата предназначена не столько для автономной работы, сколько как постоянно подключенные к компьютеру «органы чувств» для Python-программы. Контроллер оснащён цифровыми и аналоговыми коннекторами, так что к нему можно подключить разнообразные устройства и сенсоры. Проще всего показать возможности контроллера на примерах.
Вывод на ЖК-дисплей различных данных из интернета
Можно использовать любой простенький дисплей, к которому подключаются провода. В данном случае отображается текущие погодные условия и температура через
Python-Weather-API и модуль pywapi.
Код
import pymcu
import time
import pywapi
mb = pymcu.mcuModule() # Initialize mcu find first available module
mb.lcd() # Initialize the LCD
time.sleep(1) # Wait for LCD to Initialize
google_result = pywapi.get_weather_from_google('10001') # Use Google as weather source with zip code 10001
mb.lcd(1,google_result['current_conditions']['condition']) # Display current conditions on first line of LCD
time.sleep(0.1) # Small delay between next LCD command
mb.lcd(2,'Temp ' + google_result['current_conditions']['temp_f'] + ' F') # Display Temperature on second line of LCD
Построение графика в реальном времени по данным освещённости от фотосенсора
Код
import os,sys, subprocess, time, shutil, glob
import pymcu
import numpy as np
import matplotlib
matplotlib.use('GTKAgg') # do this before importing pylab
import matplotlib.pyplot as plt
mb = pymcu.mcuModule()
fig = plt.figure()
ax = fig.add_subplot(111)
ax.set_ylim(-1.1, 1.1)
ax.set_xlim(0, 5)
ax.grid()
def animate():
tstart = time.time() # for profiling
data = [0]*100
background = fig.canvas.copy_from_bbox(ax.bbox)
for i in np.arange(1,1000):
ax.clear()
ax.grid()
dt = float(mb.analogRead(4)) / 1024.0
data.append(dt)
if len(data) > 100:
data.pop(0)
ax.plot(data)
fig.canvas.draw() # redraw the canvas
raise SystemExit
import gobject
print 'adding idle'
gobject.idle_add(animate)
print 'showing'
plt.show()
Управление объективом фотоаппарата
Код
import pymcu
import time
fstops = {0:'0',0x8:'1',0xB:'1.1',0xC:'1.2',0xD:'1.2',0x10:'1.4',0x13:'1.6', \
0x14:'1.8',0x15:'1.8',0x18:'2',0x1B:'2.2',0x1C:'2.5',0x1D:'2.5',0x20:'2.8', \
23:'3.2',0x24:'3.2',0x25:'3.5',0x28:'4',0x2B:'4.5',0x2C:'4.5',0x2D:'5', \
0x30:'5.6',0x33:'6.3',0x34:'6.7',0x35:'7.1',0x38:'8',0x3B:'9',0x3C:'9.5', \
0x3D:'10',0x40:'11',0x43:'13',0x44:'13',0x45:'14',0x48:'16',0x4B:'18', \
0x4C:'19',0x4D:'20',0x4E:'20',0x4F:'20',0x50:'22',0x53:'25',0x54:'27', \
0x55:'29',0x58:'32',0x5A:'32',0x5B:'36',0x5C:'38',0x5D:'40',0x60:'45', \
0x63:'51',0x64:'54',0x65:'57',0x68:'64',0x6B:'72',0x6C:'76',0x6D:'80',0x70:'91'}
mb = pymcu.mcuModule()
mb.lcd()
print "Enable SPI"
mb.spiEnable(1,100,0,0)
# Init Lens
lcheck = 0
while lcheck != 170:
il = mb.spiTransfer([0,0xA,0,0xA,0], 400)
lcheck = il[4]
focalMin = 0
focalMax = 0
print "Init Lens"
mb.lcd(1,'Init Lens ')
il = mb.spiTransfer([0,0xA,0,0xA,0,0,0,0x80,0xA,0x98,1,0,0,0,0,0,0xB0,0,0,0,0xB0,0,0,0], 400)
focalMin = (il[10] << 8) | il[11]
focalMax = (il[12] << 8) | il[13]
print "Focal", str(focalMin) + '-' + str(focalMax)
print "F-Stop", str(fstops[int(il[21])]) + '-' + str(fstops[int(il[23])])
mb.lcd(1,'Focal ' + str(focalMin) + '-' + str(focalMax))
mb.lcd(2,'FStop ' + str(fstops[int(il[21])]) + '-' + fstops[int(il[23])])
time.sleep(2) # Wait and give some time to read the LCD
mb.lcd()
# Clear F-Stop (Full Open)
print "Clear F-Stop"
mb.lcd(1,'Clear F-Stop ')
mb.spiTransfer([0x90,0,0,0,0xC,0x13,0x80,0x90,0,0,0xF,0xA,0],300)
time.sleep(0.5)
# F-Stop Full Close
print "F-Stop Full Close"
mb.lcd(1,'F-Stop Close ')
mb.spiTransfer([0x13,0x58,0])
time.sleep(0.5)
# Clear F-Stop (Full Open)
print "C
ear F-Stop"
mb.lcd(1,'Clear F-Stop ')
mb.spiTransfer([0x90,0,0,0,0xC,0x13,0x80,0x90,0,0,0xF,0xA,0],300)
time.sleep(0.5)
# Focus Test Far
focusAmt = 100
print "Focus Test Far"
mb.lcd(1,'Focus Test Far ')
for x in range(20):
mb.spiTransfer([0xA])
time.sleep(0.02)
mb.spiTransfer([0x50,0x2F,0xE0,0,0,0xEA,0,0,0,0,0,0,0x44,0,focusAmt],300)
time.sleep(0.02)
mb.spiTransfer([0x90,0])
time.sleep(0.02)
mb.spiTransfer([0xE,0])
time.sleep(0.1)
# Focus Test Near
focusAmt = 155
print "Focus Test Near"
mb.lcd(1,'Focus Test Near ')
for x in range(20):
mb.spiTransfer([0xA])
time.sleep(0.02)
mb.spiTransfer([0x50,0x2F,0xE0,0,0,0xE8,0,0,0,0,0,0,0x44,0xFF,focusAmt],300)
time.sleep(0.02)
mb.spiTransfer([0x90,0])
time.sleep(0.02)
mb.spiTransfer([0xE,0])
time.sleep(0.1)
mb.lcd(1,'Test Complete ')
Теги:
pyMCU, Python, микроконтроллер, электроника, программирование