Слова «пупс» и «пупсик» начитает встречаться в литературе конца 19 века. Например, «пупсик» есть в произведении А. Чехова «Леший» (1890).
Если у пупса в основном значение куколка, то пупсик имеет разные значения: ребенок, кукла, кличка собак. У Чехова «пупсик» значится как маленький ребенок.
Откуда берут начало «пупс» и «пупсик»?
Скорее всего от немецкого слова Рuppe (кукла), а то, в свою очередь, от латинского слова pupa (девочка, кукла). На русской земле эти слова стали пупсом и пупсиком.
Хотя мы видим данные слова в газетах и произведениях конца 19 – начала 20 века, словари (Большой академический словарь, т. 11, 1961) слово «пупс» зафиксировали только в 1961 году. Скорее всего, из-за редкого употребления данного слова.
Только в 70-80-е годы в СССР попали немецкие куклы, на коробках которых было написано Puppen. В результате этих куколок начали называть пупсиками, а затем и всех маленьких кукол.
В 90-е годы на российский рынок уже пришли американские куклы (pups), которые стали пупсами.
Сейчас слова «пупс» и «пупсик» имеют также сленговое значение, так обычно называют ласково детей или любимую девушку.