Вплоть до конца 19 века, основой обороны любого Европейского государства, являлась система крепостей, расположенных по стране. Армии редко сталкивались в открытом бою, победа достигалась по сути захватами крепостей противника. Существовало 2 главных метода захвата городов и крепостей Первый назывался изьезд. Формировались быстрые конные отряды, которые лихо врывались в ворота укрепления, пока стражники не успели их закрыть, после чего брали ворота под свой контроль. Так же она применялась, когда у стены имелись проломы, оставшиеся после прежних битв. Второй метод был более популярный. Применялась банальная Осада. Осада могла длиться годами, и была очень дорогостоящей. Суть ее заключалась в том,что бы отрезать к крепости поставку воды и пищи. Тогда враг должен был сдаться без боя. Если же этого не происходило, то в темное время суток , зачастую после подкупа караульных, нападали маленьким отрядом, и брали ворота крепости под контроль. Либо поднимались на стену способом черепахи,войны