Я постоянно говорю, что ребёнок в идеале должен сначала поползти на четвереньках, а потом, как правило с бокового лежания или четверенек, сесть.
Дети же идут по пути наибольшей экономии своих усилий и часто садятся в W–позу.
Как всегда, есть нюансы: если во время сидения в w-позе стопа находится под углом 90 градусов к голени, то это ведёт к внутренней ротации бедра, что нехорошо...