Сформированная в октябре 1935 года 2-я танковая дивизия отличалась от 1-й и 3-й тем, что ею командовал полковник, а не генерал. Однако этим полковником был сам Гейнц Гудериан, идейный вдохновитель германских танковых войск.
, Танковый компонент дивизии со штабом в Вюрцбурге составляли 3-й и 4-й танковые полки, дислоцированные соответственно в Каменце и Ордруфе. Другие части включали 2-ю стрелковую бригаду из двух батальонов, 2-й мотоциклетный батальон, 5-ю разведывательную, два дивизиона 74-го артелирийского полка, а также противотанковый дивизион, батальоны саперный и связи и тд.
В феврале и марте 1936 года три танковые дивизии провели широкую серию учений на полигоне под Штаумюленом. Фактически они использовались как резерв для германской операции по установлению контроля над рейнской областью. После её занятия 7 марта 1936 г. все части, включая танковые дивизии, вернулись в места постоянной дислокации.
Аншлюс Австрии
12 марта 1938 года германские войска оккупировали Австрию. 2-я танковая дивизия вместе с полком СС "Лейбштандарт Адольф Гитлер" (выбранным из-за того, что он был полностью моторизированный) были переданы под общее руководство Гудериана. В ходе бескровной оккупации 2-я танковая дивизия прошла 700 км за 48 часов. Из этого быстрого марша на дальнее расстояние были извлечены ценные уроки, поскольку по дороге из-за технических неисправностей вышла из строя примерно треть всех танков. Дивизия оставалась в Австрии, которая стала её новым местом постоянной дислокации.
Операция "Вайс": вторжение в Польшу.
Сентябрь 1939 г.
В сентябре 1939 года 2-я танковая дивизия сыграла ключена в состав группы армий "Юг" как часть 18 танкового корпуса 14-й армии генерала Листа. Это объединение, располагавшейся южнее всех германских армий, получило задачу разгромить польскую армию "Краков", после чего продвигаться в глубину польских территорий в качестве внешнего клина больших "клещей". Затем она должна была уничтожить польские резервы. сосредоточенные южнее Варшавы, и встретиться с танковым корпусом Гудериана, который наступал из Восточной Пруссии. 2-я танковая дивизия понесла в Польше довольно тяжёлые потери по сравнительно с другими танковыми дивизиями и в январе 1940 года была выведена в район Эйфеля на восстановление.
Война на балканах
Апрель 1941 г.
весной 1941 года Германия была вынуждена выступить на помощь Италии на Балканах.
После падения Франции 2-я танковая была переброшена в Польшу, где она несла оккупационную службу. В это же время она лишилась 4-го танкового полка, который был использован в качестве танкового компонента для только что сформированной 13-й танковой дивизии.
Балканская кампания
Итальянское фиаско в Греции вынудило Гитлера отправить войска спасать своего союзника Бенито Муссолини. Вторжение в Грецию было решено осуществить одновременно с захватом Югославии, где в результате военного переворота было свергнуто прогерманское правительство. 2-я танковая дивизия вошла в состав 12-й армии фельдмаршала Листа, имевший задачу атаковать Грецию через Македонию. Дивизия провела один из ключевых манёвров этой кампании, обойдя с фланга греческие позиции на линии Метаксаса. Действуя вместе с 6-й горнострелковой дивизией, 2-я танковая помогла ей брать Афины. После завершения кампании части, располагавшие колёсным транспортом, по железной дороге были переброшены в Хорватию для дальнейшей отправки в германию. Гусеничная техника дивизия возвращалась морем из греческого порта Патрас, однако большая часть её часть была утеряна, когда два транспорта затонули, подорвавшись на британских минах.
Конец первой части.