Елена родилась 5 июня 1967 года в Бресте, в доме недалеко от знаменитой Брестской крепости. Настоящая фамилия Елены – Лебенбаум, что переводится как «дерево жизни».Лебенбаум окончила музыкальное училище и, как и планировала, приехала в город на Неве. Но экзамены в театральный вуз Лена провалила. Вторая попытка увенчалась таким же результатом. Но упорная белорусская девушка «взяла крепость» с третьего захода: в 1988 году Елену зачислили на курс Исаака Штокбанта.В институте Елена Воробей познакомилась с Геннадием Ветровым и Юрием Гальцевым, работала в театре комедии «Буфф».
Артистка верила, что комедийный талант поклонники непременно заметят и оценят.«Звездный час» настал, когда на пародистку обратила внимание Алла Пугачева, пригласив выступить на «Рождественских встречах» 1998 года.
Личная жизнь пародистке так же интересна как и творческая.Елена призналась что все браки были фиктивные.Первый супруг пародистки Андрей Кислюк работал в театре «Буфф», там они и познакомились. Елена и Андрей прожили вместе 10 лет и развелись.
В марте 2003 года Елена Воробей родила дочь Софию. Отец девочки – питерский бизнесмен Игорь. Его фамилию Елена не называет – у мужчины на момент рождения девочки была семья.
Ходили слухи о женихе-предпринимателе из Австралии, о романе Елены с телепродюсером по имени Кирилл. Правдой оказалась романическая связь со звукооператором Александром Калищуком, с которым актриса познакомилась, когда молодой человек устроился на работу в ее театр. Поначалу Елена Воробей не реагировала на нового сотрудника, но на одной из вечеринок, услышав его голос и пародии, заинтересовалась.
Осенью 2016 года Елена призналась, как использовала мужчин в карьерных целях, рассказала, зачем разрушила семью и как решилась родить ребенка от женатого мужчины. Зрители услышали о черной полосе в жизни актрисы – смерти мамы и любимого мужчины, отца Софии.Елена Воробей рассказала, что бизнесмен был женат и она «делила» любимого мужчину с его супругой. Но после развода Игорь не предложил Елене замужества даже когда узнал, что она ждет ребенка. В метрике Сони в «отцовской» графе значится: «Игорь Константинович, со слов матери».
Елена Воробей так же рассказала, что Игорь не платил алименты на дочь, но помог купить квартиру в столице. Папа навещал Соню раз в год, в день ее рождения. Вскоре после развода он женился.
В апреле 2016 года Игорь умер, не оправившись от травмы – перелома свода черепа. Елена очень переживала утрату человека которого любила всю жизнь ,отца своей дочери.
Елена Воробей все такая же красивая и эффектная женщина, для своего возраста Елена выглядит превосходно !