Старинное местечко Рубежевичи первый раз упоминается в летописях в 1483 году. Раньше оно имело важное стратегическо значение, находясь на персечении торговых дорог.
Сюда приезжали торговцы из Вильни, Лиды, Менска.
Однако, несмотря на такое стародавнее происхождение, Рубежевичи так и не стали городом. Новые дороги в Брест и Вильнюс прошли в обход деревни, железная дорога тоже обошла ее мимо.
Так в начале 20-го века деревня Рубежевичи потеряла свое торговое значение и стала постепенно терять численность населения.
В 1918 году Рубежевичи вошли в состав Белорусской Народной Республики (БНР).
Но уже в 1921 года после Рижского соглашения деревня вошла в состав Польши - граница с СССР проходила практически за околицей Рубежевич.
С 1939 года входила в состав БССР. Сейчас эта деревня имеет гордое название агрогородок и проживает в нем всего 220 человек.
Но, несмотря на такое небольшое количество жителей, в деревне есть школа, детский сад, почта, магазин, больница, Дом культуры. Кроме того, в