Как часто в тех же статьях на Дзене, да и просто на форумах приходится читать про то, что квадрокоптер сбежал "улетел на родину в Китай"? Иногда для этого есть действительно объективные причины (зависание аппаратуры или полетного контроллера, глюки или просто не надо летать в неположенных местах глушилки), но наиболее частая причина дезертирства квадрокоптеров - лень и невнимательность пилотов.
Чтобы максимально обезопасить свой квадрокоптер от возможного побега, необходимо настраивать Failsafe. Failsafe - режим полетного контроллера, который включается в случае потери сигнала с пульта управления. В этом режиме прописывается порядок действий вашего летательного аппарата, это может быть как просто выключение моторов (например такой Failsafe программно прописан и не редактируется в квадрокоптере Eachine на фото ниже), а может быть посадка или возврат к точке взлета по определенному алгоритму.
Для того, чтобы полетный контроллер понял, что пропала связь, примёник радиосигнала должен об этом сообщить. а для этого необходимо настроить режим Failsafe в пульте. Чтобы это сделать для пульта FlySky FS-I6S выполняем следующие действия:
1. Включаем пульт и жмем на настройки
2. Находим и выбираем настройки конечных точек
3. Выбираем канал, на котором будем настраивать режим Failsafe (в моем случае это канал №9, так как у меня в пульте на него настроена одна из крутилок). Настоятельно не рекомендую для настройки режима Failsafe использовать первые 4 канала, так как прежде чем полетный контроллер поймет, что пропала связь (от момента пропажи сваи до реакции полетника проходит почти секунда), он может или кульбит какой нибудь ультрауникальный исполнить, или моторы отрубить и сильно потерять высоту. Выбираем корректировку минимального значения (где 100%)
4. Смещаем нижнее значение выбранного канала на 15%
5. Выходим из этого меню и идем в меню Failsafe
6. Выбираем канал, на котором откорректировали начальную точку и включаем на нем Failsafe.
7. Переводим тумблер или крутилку выбранного канала в минимальное положение и жмем в таком положении кнопку Setup
8. Выходим из этого меню, идем в меню из пункта 2 и возвращаем настройку нижней границы канала на 100%
Все, поздравляю,режим Failsafe на пульте настроен. Давайте разберемся что мы сделали и как это работает:
Данный пульт при соединении с приемником передает ему настройки failsafe, которые представляют собой инструкцию о том, какой канал в каком значении выставить при обрыве связи. Соответственно по нашим настройкам в случае, если пропадет сигнал от пульта, то примерно через четверть секунды приемник выставит девятый канал в значение 950 (те самые -115%). Стандартно значения каналов меняются от 1000 до 2000, именно эти положения означают -100% и +100% соответственно, а когда мы меняли нижний порог канала на -115%, то сместили нижнюю границу до значения 950, что меньше стандартных значений канала, а значит случайно режим failsafe крутилкой (или тумблером) не включишь. Именно для этого после настройки режима failsafe необходимо вернуть настройки границ уровня канала в прежнее положение.
Итак на пульте режим Failsafe настроен, осталось научить полетный контроллер понимать, что в случае, если 9 канал перешел в значение 950, то значит пропала связь с пультом управления, но об этом в следующей статье.
На всякий случай, вдруг кого заинтересует:
Пульт управления из статьи - http://bgd.by/4etxyd (при заказе необходимо выбирать mode2, именно мод2 подразумевает газ слева)
Понравилась статья? Подписывайтесь на канал, задавайте вопросы, пишите комментарии и заходите на мою страницу в Inctagram