Не ищи себе лишнюю работу — если капля мочи попала на краешек простыни, сполосни проточной водой его, а постирай, когда это действительно понадобится. Интенсивность и частота стирки зависит от кожи ребенка. При отсутствии повреждений не нужно сильно суетиться.
Нельзя стирать детские вещи вместе со взрослыми. Плюс используй для них специальные порошки, детские. Они без ароматических добавок, химических нейтрализаторов жёсткости воды и т.п.
Вещам, испачканным в каловые массы, нужно уделить особое внимание. Можно мы не будем объяснять почему? Старые добрые порядки здесь будут актуальны — кипячение вещей. Желательно в специализированной посуде. Для стирки часто используют хозяйственное мыло. Но эти пережитки пора забыть. В современном порошке нет зла, оно тоже отлично справится. Или даже лучше.
Обязательное проглаживание не является таким уж обязательным при здоровой коже. Но в первый месяц жизни малыша и при любых кожных болезнях обойтись без него нельзя. А потом можно и не заморачиваться.