Бортовое оборудование БПЛА представлено в виде котроллера полета и его периферии, пример показан на рисунке 1.
Контроллер полета – основная плата управления, обеспечивающая функционирование мультикоптера.
Периферийное оборудование условно делят на четыре части:
- датчики;
- энергопитание;
- связь;
- видеокамера и аксессуары.
Датчики IMU (инерционное измерительное устройство) помогают получить ориентацию объекта в трехмерном пространстве. GPS модуль позволяет определить координаты БПЛА. Сонар и лидар «берегут» дрон от столкновений с различными объектами. Power monitor следит за зарядом аккумулятора.
К компонентам энергопитания относятся электронный контроллер скорости (electronic speed control, ESC), моторы, аккумуляторы.
К компонентам связи относятся радиомодем для приёма команд управления и передачи телеметрических данных, RC приёмник, передатчик видеосигнала (first person view, FPV).
К видеокамере и аксессуарам относят непосредственно видеокамеру, установленную на БПЛА, выдвигающиеся шасси, парашют, габаритные огни.