Выстроен на высоком берегу, с трёх сторон окружён реками. Защиту от военного вторжения осуществлял длинный периметр крепостных стен с 12 башнями. Одна из башен - Глебовская - была каменной (на её месте в XVIII-XIX веках выстроена высокая соборная колокольня).
Внутри крепости располагался двор рязанского архиерея, несколько монастырей, а также усадьбы дворян, купцов, ремесленников и служилых людей.
В Рязанском историко-архитектурном музее-заповеднике представлен очень интересный и подробный макет кремля. Он иллюстрирует внешний вид крепости XVII столетия.
