Движение на дорогах регулируется различными правилами, правилами дорожного движения, правила рациональности и разумности, правила трех Д. То есть Дай Дураку Дорогу. Лучше пропустить Дурака, чем потом в случае аварии доказывать свою невиновность и восстанавливать авто в сервисе (пусть даже за счет страховки). Чтобы другие водители не нервничали, надо просто стараться ехать со скоростью потока/полосы. Если маршрут известен (проложен по эл картам или уже пройден не раз), то следует заранее спрогнозировать движение по полосам, чтобы было меньше перестроений. Нашел информацию что водителям курьерской службы в США была выдана рекомендация планировать маршрут с минимумов левых поворотов. В итоге возрос немного пробег, но уменьшился расход топлива и время в пути, а так же число аварий при левых поворотах. От себя могу добавить что при планировании маршрута стоит предпочесть перекрестки со светофорами, были моменты когда свободного окна приходилось ждать пару минут при выезде на более главную