На самом деле это вопрос достаточно сложный и решается в каждой семье самостоятельно. Но, всё же, ребенку можно дать попрощаться. Не нужно включать его в долгие церемонии с траурной музыкой и рыданиями. Просто, дать попрощаться с усопшим.
Для ребенка важно само ощущение, что он попрощался. А не так, что был человек - и, теперь, его нет. Таким образом, ещё и закладывается переживание значимости жизни и смерти человека.
В других тяжелых ситуациях (развод, тяжелая болезнь и т. д.) когда ребенок естественным образом включен в переживания семьи, с ним обязательно нужно беседовать. Ни в коем случае не нужно отворачиваться и прятать эмоции. Если говорить ребенку, что вы просто устали или плохо спали, это зародит чувство тревоги внутри. Помните, ребенка обмануть невозможно!