У Петра I были проблемы в семье. От первого брака с Евдокией Лопухиной у Петра в 1690 году родился сын Алексей. Евдокию Пётр совсем не любил и после смерти матери, подготовившей когда-то этот брак, в 1698 году Пётр с женой разводится и по давней традиции царей отправляет ее в монастырь, а сына оставляет в Москве на попечении родственников - у царя были дела важнее воспитания сына. Царевич же рос совсем непохожим на отца и очень жалел свою мать. Алексея не привлекало все, что делал его отец, поэтому все поручения, которые давал ему Пётр, он выполнял нехотя, без особого рвения. Сам Пётр не понимал почему и винил во всем банальную лень. И тем не менее Алексея всячески втягивали в работу, а затем и женили на немецкой принцессе, которая успела родить Алексею сына и умереть в 1715 году.
Появление внука Петра обрадовало, ведь он получил ещё одного наследника. Алексея он решил от престола отлучить, если тот не возьмётся за ум. Алексей же решил просто бежать под защиту немецкого императора, но люди Петра его вернули в Россию. По возвращении над Алексеем и его друзьями началось следствие. Пётр во всем этом обнаружил признаки заговора против себя. За это серьезное обвинение в те времена была одна мера наказания - смерть. Верховный суд Алексея к смерти и приговорил. Но до казни дело не дошло. Алексея умер в 1718 году в Петропавловской крепости.