Думается, что в этом утверждении большая доля лукавства. Можно некоторое время играть в эту игру, но неизбежно настанет момент, когда придётся приказать, повысить голос, оказаться беспомощным или даже применить силу.
Представляете чувства ребенка, которого убеждали в том, что он равный взрослому, а тут в один момент оказывается всё не так?!
Верить и доверять после этого трудно.
В любом случае ребенок слабее, с меньшим опытом и меньшими возможностями и знаниями. Поэтому естественно, что взрослый берет больший груз и принимает решения. Это нормально и так будет все время, пока сын или дочь не станут взрослыми. Тогда и станут друзьями родителям, естественно, если с детства будут им доверять. А пока ребёнок маленький родители не должны скрывать, что ответственность за жизнь, воспитание и обучение целиком на взрослых.
