Для начала следует чётко разделить дрессировочную команду "рядом" и воспитанное вышагивание собаки рядом с Вами. "Рядом", как элемент дрессировки. Собака с левой стороны проводника (т.е. Вас), идёт практически вплотную, человек остановился - собака села. Достигается разными способами. Есть метод воздействия удавкой или рывком поводка; чаще при помощи вкусняшек, как на фото выше. Собака концентрируется на хозяине и не отстаёт/не вырывается вперёд. Хороший и полезный навык, но никто не гуляет с собакой только строго у ноги. Да и не прогулка это вовсе, согласитесь. Есть несколько методов на выбор, позволяющих собаке выбрать другое поведение. При любом удобном случае хвалите собаку за спокойную прогулку на поводке. В случае неудачи, возьмите себя в руки и разговаривайте с питомцем спокойно, не срывайтесь, не дёргайте поводок и не кричите. Прогрессу не поспособствует, лишь приучить собаку держаться от Вас подальше.