C подробным описанием и примерами.
Оглавление:
- Описание протокола Modbus RTU
- Какие бывают команды Modbus RTU?
- Как послать команду Modbus RTU на чтение дискретного вывода? Команда 0x01
- Как послать команду Modbus RTU на чтение дискретного ввода? Команда 0x02
- Как послать команду Modbus RTU на чтение аналогового вывода? Команда 0x03
- Как послать команду Modbus RTU на чтение аналогового ввода? Команда 0x04
- Как послать команду Modbus RTU на запись дискретного вывода? Команда 0x05
- Как послать команду Modbus RTU на запись аналогового вывода? Команда 0x06
- Как послать команду Modbus RTU на запись нескольких дискретных выводов? Команда 0x0F
- Как послать команду Modbus RTU на запись нескольких аналоговых выводов? Команда 0x10
- Какие бывают ошибки запроса Modbus?
- Программы для работы с протоколом Modbus RTU
- Оборудование с поддержкой протокола Modbus RTU
Описание протокола Modbus RTU
Modbus — коммуникационный протокол, основан на архитектуре ведущий-ведомый (master-slave). Использует для передачи данных интерфейсы RS-485, RS-422, RS-232, а также Ethernet-сети TCP/IP (протокол Modbus TCP).
Сообщение Modbus RTU состоит из адреса устройства SlaveID, кода функции, специальных данных в зависимости от кода функции и CRC контрольной суммы.
Если отбросить SlaveID адрес и CRC контрольную сумму, то получится PDU, Protocol Data Unit.
SlaveID – это адрес устройства, может принимать значение от 0 до 247, адреса с 248 до 255 зарезервированы.
Данные в модуле хранятся в 4 таблицах.
Две таблицы доступны только для чтения и две для чтения-записи.
В каждой таблице помещается 9999 значений.
В сообщении Modbus используется адрес регистра.
Например, первый регистр AO Holding Register, имеет номер 40001, но его адрес равен 0000.
Разница между этими двумя величинами есть смещение offset.
Каждая таблица имеет свое смещение, соответственно: 1, 10001, 30001 и 40001.
Ниже приведен пример запроса Modbus RTU для получения значения AO аналогового выхода (holding registers) из регистров от # 40108 до 40110 с адресом устройства 17.