Всё гениальное просто! Наши предки прекрасно это знали и использовали этот принцип во всём. В том числе в САМОХОДНЫХ повозках.
Предлагаю посмотреть на "Колесо Ваджраяны", с точки зрения высоких технологий, работающих по примитивному принципу.
Какие детали мы получили: спицы, ступица, торсионы и сам обод колеса, который имеет сквозные отверстия для спиц и торсионов. Сами спицы и торсионы на концах выполнены в виде конусов , что автоматически ограничивает их выступ из обода.
Торсионы могут сгибаться в обе стороны, а также могут менять угол наклона в креплении ступицы.
Спицы не сгибаются, но тоже могут менять свой угол наклона в креплении ступицы, как я показал на рисунке выше.
Нужно реализовать свободный ход спиц и торсионов в пределах самого обода колеса, но сделать это таким образом, чтобы они не смогли "упасть" внутрь колеса. Это необходимо сделать, так как самая верхняя спица или торсион, находясь в самой верхней точки, не смогли выпасть из своего канала или паза.
Для управления этим колесом нам понадобится "груз" в виде дуги, который будет использоваться для смещения центра тяжести. С его помощью можно переключать направление движения вперёд или назад.
При смещении груза вперёд или назад, мы тем самым заставляем сместиться центр тяжести колеса и оно под своим же собственным весом начнёт движение без какого либо топлива или электричества!
Ну вроде всё рассказал! Остаётся одно НО - пока что, это всего лишь теория, которую необходимо проверять на практике. К сожалению, у меня сейчас нет возможностей и материалов, чтобы изготовить опытный образец, но возможно, что у кого-то из Вас есть время и необходимые ресурсы, чтобы изготовить прототип.
На крайний случай можно попытаться сделать 3D-модель и привязать к ней стандартный физический движок, который используется в компьютерных играх. Но опять же, я не спец в 3D моделировании.
А представьте, если эта модель окажется работоспособной! Такое колесо можно просто поставить на ролики и оно просто будет крутиться на месте без какой либо помощи. А потом его можно обклеить неодимовыми магнитами и снимать бесплатное электричество...
Смотрите, изучайте, ищите недоработки и "подводные камни" и обязательно делитесь своим мнением в комментариях.
Видео по этой статье на канале "Другая история" https://www.youtube.com/watch?v=xALOLfjvRlo&list=FLuwCw7nPkt0Ezc2Z1df9dLg&index=57&t=370s