Данные слова и другие похожие «Ехай», «Поехай», «Отъехай», «Отъедьте» и т.д. все говорят, как хотят и как удобно носителю русского языка.
Однако литературная норма считает верным только «Поезжай», «Поезжайте», «отъезжай», «отъезжайте» - это формы повелительного наклонения от глаголов поехать и отъехать. У глаголов ехать и ездить отсутствует повелительное наклонение. Но у этих же глаголов с приставкой всегда есть форма повелительного наклонения (Приехать – Приезжай).
Также словари фиксируют слово «Езжай» как разговорную форму, но в письме, например в сочинении, её уже нельзя употребить.
А почему же на языке так верится «Едь», «Отъедь», «Подъедь», «Заедь» и т.д.?
У меня только один ответ: мы эти слова спрягаем всегда с «ЕД», а не «ЕЗЖ». Я приеду (еду), ты приедешь (едешь), он приедет (едет), они приедут (едут). А тут бах и повелительная форма «заезжайте за мной» вместо «заедьте за мной». Это как дети сначала говорят ухи, а только потом понимают, что правильно уши (у них железная логика - ведь ед.ч. ухо, а не ушо).
Получается, что мы образуем повелительное наклонение к глаголу «приехать» от глагола «приезжать». Поэтому все и всегда путаются. Но это норма русского литературного языка, которая зафиксирована в учебниках и словарях.
Поэтому верно будет сказать: приставка (по, при, вы, от….)+ езжай (те). Приезжайте, выезжай и т.д.
Хотя мне удобнее говорить: «отъедьте от бордюра на метр» или «слушай, заедь за мной побыстрее». И уши не режет.
Может, когда-нибудь норма языка изменится.