Гараж выполняет множество разных функций,используется не только для хранения автомобиля,а так же как мастерская,хранилище редко используемых вещей, заготовок на зиму.Утепление гаража спасает от конденсации влаги не только в самом помещении.но и на автомобиле. Стены рекомендуется утеплять снаружи,а ворота изнутри. Самый распространенный утеплитель-пенопласт,он дешевый ,с ровной поверхностью,легко обрабатывается,из него можно вырезать кусок любой формы.Его недостаток-крошится. Можно использовать пеноплекс. Распространено утепление минеральной ватой,она не горит,не гниет,не утяжеляет конструкцию.Но вата гигроскопично,поэтому поверх нее накладывается гидроизоляция (мож нополиэтиленовую пленку). Щели в воротах можно заделать самоклеющимся рулонным уплотнителем,который защитит от сквозняков,ветра,уменьшит шум,сохранит тепло в помещении. Я решил попробовать такой способ:взял монтажную пену и прошелся по периметру ворот-запенил все щели,после высыхания прорезал канцелярским ножом. Подробнее с