Прежде чем стать студентом ВГИКа Борис Юрченко прошел нелегкий жизненный путь: в войну потерял отца, десятилетним мальчиком уехал с мамой в Западную Украину, где жила дальняя родственница, и там они работали по найму. Кочевал по стране в поисках заработка, служил в Армии, был монтажником-верхолазом на Каховской ГЭС. Он рано повзрослел и пришел в институт сформировавшимся человеком.
Родился 24 июня 1936 года в Ленинграде. Отец - рабочий, погиб в Великую Отечественную в 1945 г., совсем немного не дожив до Победы. Мама - домохозяйка. Когда мальчику было 3 года, семья переехала из Ленинграда в Брянскую область в г. Злынка. Там Боря пошел в школу, там же их семью застала война, мальчик с мамой оказались на оккупированной немцами территории Брянщины. Невзирая на все перепетии жизни, Юрченко не оставляла мечта стать артистом.
Поступать во ВГИК Виктор Юрченко приехал прямо со строительства Каховской ГЭС, где работал монтажником-верхолазом до и после службы в Советской Армии. Рослый парень с добрыми глазами, открытой, искренней улыбкой привлек внимание приемной комиссии. Его приняли в мастерскую прекрасного педагога, известного режиссера М.Ромма.
Учебу Борис совмещал со съемками в фильмах - со второго курса начал сниматься. В фильме «Ссора в Лукашах» исполнил небольшую роль тракториста Васи Сучкова, затем сыграл в картинах ведущих режиссеров страны: И.Пырьева - «Наш общий друг», В.Ордынского - «У твоего порога», А.Салтыкова - «Бей барабан!».
Начинающий актер привлекал безыскусственностью, простотой - это был обычный парень, легко узнаваемый, что называется, «свой», из народа. В.Ордынский и позже пригласил Юрченко в cвою картину «Большая руда», где актер сыграл роль водителя Федьки наряду с такими известными актерами, как В.Санаев, М.Глузский, С.Любшин, Е.Урбанский и др. Рабочий парень - славный, честный, правдоподобность созданного им кинообраза не может не подкупать.
В фильмографии Бориса Юрченко много интересных фильмов, и хоть главных ролей у него не было, талантливый артист хорошо запоминался. «Простая история» (Виктор), «Живые и мертвые» (старшина Ковальчук), «Время, вперед!» (парторг Филонов), «Конец "Сатурна», «Путь в "Сатурн"» (Черненко, диверсант), «Обратной дороги нет» (Степан) и мн. др. Всего на счету Юрченко 83 работы в кино.
На сцене театра-студии Киноактера, куда Юрченко был принят сразу после института, он также сыграл несколько заметных ролей. Самая яркая работа - образ Максима Горького в спектакле «Сквозь ледяную мглу».
Борис Юрченко был женат два раза. Первая супруга - художник студии научно-популярных фильмов Валентина Зелезнева. Вторая жена - Тамара Юрченко, ассистент режиссера дубляжа киностудии им. М.Горького. В этой семье родилась дочь Марина. Но в последние годы Борис Александрович жил один.
В начале 1996 года, уже будучи тяжело больным, Борис Юрченко сыграл свою последнюю роль в кино - Мамыка в картине «Ермак» (совместное производство Германии и России). До премьеры актер не дожил.
30 апреля 1996 г. Борис Юрченко ушел из жизни. Ему было 59 лет.