Некие правила дорожного движение появились еще в Риме. Юлий Цезарь запретил проезд частных колесниц и повозок от восхода солнца до конца «рабочего» дня (за два часа до заката). На многих улицах было установлено одностороннее движение, дабы избежать пробок. А они возникали очень часто. Более строгие ограничения действовали в отношении приезжих, которые были обязаны оставлять свой транспорт за чертой города и могли передвигаться по улицам только пешком или на «такси», то есть в наемных повозках.
Интересно то, что за этим (а именно за тем, чтобы дело не дошло до кулаков!) следили пожарные, которые несколько позже переквалифицировались в регулировщиков.
В Средние века в Европе был установлен правосторонний разъезд рыцарей и дамских повозок, именно он сейчас действует в большинстве стран. В некоторых других странах, например, в Великобритании, Японии и Индии, действует левостороннее движение, взятое из правил, регулирующих движение судов.
Первые правила дорожного движения как таковые были приняты в 1893 году во Франции.