Статья представлена в формате монолога.
Техника безопасности:
Прежде чем мы приступим к занятиям, нам нужно будет ознакомиться с определенным сводом правил, которые необходимы для нахождения на острове. Поскольку роботы состоят из множества мелких деталей, то может возникнуть угроза попадания мелких деталей в рот, нос.
Что тогда может случиться?
- Нельзя брать в рот детали конструктора, тем более, что конструировать роботов мы будем руками, а руки грязные соответственно на них будут микробы.
- Чистые руки.
3. Нельзя принимать пищу во время занятий.
4. Запрещено жевать жевательную резинку и носить прически с распущенными волосами.
5. Всё, что нужно включить и выключить из розетки будет делать педагог и только педагог.
6. Что бы телефонные переговоры не отвлекали вас и ваших друзей от занятий, телефоны должны быть переведены в бесшумный режим и убраны в сумку, карман верхней одежды, оставлены на столе у педагога.
Отлично! Вот мы прошли основные этапы подготовки, теперь давайте приступим к практике!
Что же мы будем делать на занятиях?
Собирать Лего. Давайте познакомимся с нашим набором Лего ВЕДО.
Используя этот конструктор, мы будем строить Лего-модели, подключать их к ЛЕГО-коммутатору и управлять, как самыми настоящими роботами. В набор, который на вашем столе, входят 158 деталей, включая USB ЛЕГО-коммутатор, мотор, датчик наклона и датчик расстояния, позволяющие сделать Вашу модель более маневренной и «умной». Каждый урок открывает новые возможности в робототехнике, и чем сложнее будут конструкции, тем больше датчиков и деталей у вас будет.
А сейчас познакомимся с нашими датчиками:
LEGO-коммутатор
Через этот коммутатор осуществляется управление датчиками и моторами при помощи программного обеспечения WeDo. Он как бы главный среди всех деталей. У него есть два разъёма, через которые подаётся питание на моторы и проводится обмен данными между датчиками и компьютером.
Мотор
Можно запрограммировать направление вращения мотора (по часовой стрелке или против) и его мощность (скорость). Питание на мотор (5В) подаётся через USB порт компьютера. К мотору можно подсоединять оси или другие LEGO-элементы.
Датчик наклона
Датчик наклона сообщает о направлении наклона. Он различает шесть положений: «Носом вверх», «Носом вниз», «На левый бок», «На правый бок», «Нет наклона» и «Любой наклон».
Датчик расстояния
Датчик расстояния обнаруживает объекты на расстоянии до 15 см. И теперь когда, мы познакомились с содержимым набора, мы попробуем, как они работают.
Включаем программу Лего.
Учим ребенка открывать ярлык двойным щелчком или левой кнопкой мыши и Enter. Показываем и даем ребенку попробовать. Если он все умеет сам, то Он большой умничка.
Задание 1:
В меню «Первые шаги» щёлкните на этом значке, чтобы выбрать пункт
Мотор и ось.
1) Сейчас вы будете строить модель, показанную на картинке. Чтобы повернуть изображение, щёлкайте по левой и правой стрелке.
2) Кабель, идущий от мотора, подсоедините к ЛЕГО- коммутатору. Мотор будет работать при подключении к любому из портов ЛЕГО-коммутатора.
Проверьте, что компьютер увидел коммутатор и мотор в левом верхнем углу монитора.
3) Перетащите блоки из Палитры на Рабочее поле, чтобы составить следующую программу:
Это делается довольно просто, мы видим что первым у нас идет блок начало – это желтый квадратик с зеленым треугольником. Мы находим его внизу, наводим курсор, нажимаем левую кнопку мышки (или татчпада) и тащим на белое чисто поле. Затем мы видим что нам нужен зелены квадратик с мотором, на котором нарисована стрелка в правую сторону. Мы находим его, наводим курсор и тащим к блоку «Начало».
4) Щёлкните на Блоке «Начало». Либо нажмите клавишу Enter.
Мотор работает. Ось крутится.
5) Чтобы остановить выполнение программы и выключить мотор, нажмите кнопку Стоп (красный квадрат в правом нижнем углу), либо нажмите клавишу Esc.
Обсуждение:
Что делает мотор?
Включается и вращает ось.
Какую функцию выполняет Блок «Начало»?
Блок «Начало» является начальным блоком в каждой программе. После щелчка на Блоке «Начало» программа запускается. В приведенном примере программы включается Блок «Мотор по часовой стрелке».
Что делает Блок «Мотор по часовой стрелке»?
Блок «Мотор по часовой стрелке» включает мотор так, чтобы ось вращалась по часовой стрелке.
Если что-то не работает, то надо проверить соединение. Самая распространенная ошибка, когда кабель, идущий от мотора, (мотор подсоединен к оси) не подсоединен к ЛЕГО-коммутатору, а коммутатор к компьютеру.
Программа:
1) Перетащите блоки из Палитры на Рабочее поле, чтобы составить следующую программу:
Начало, Мощность мотора.
2) Наведите указатель мыши на число 10 во Входе Число. Наберите на клавиатуре 5:
3) Щёлкните на Блоке «Начало».
Мотор включится, и будет работать при мощности, составляющей половину от максимальной. Уровень мощности можно изменять в диапазоне от 0 до 10.
4) Чтобы остановить выполнение программы и выключить мотор, нажмите кнопку Стоп.
Конец первой части
С уважением, robometod.ru