Как ни странно это разные вещи. Я предпочитаю собак воспитывать. Да, конечно, элементы дрессировки присутствуют, но по большей части я "делаю" собак "удобными" для жизни. Придерживаясь нехитрых правил можно очень просто воспитать собаку так, что бы прогулки и общение с ней доставляли вам удовольствие. Т.е. настоящее удовольствие. Не то удовольствие, когда стиснув зубы от того, что собака рвёт руки в разные стороны и бесится вволю, вы говорите: "Ну он такой, но я люблю его таким какой он есть", "Я просто не делаю того-то и нет проблем", "Мы уже привыкли". Я говорю про настоящее удовольствие от владения собачкой. Когда собака знает правила и следует им. И тут мы снова возвращаемся к воспитанию хозяина. Так или иначе хозяин воспитывается с появлением собаки. Разница только в том кто это делает: хозяин сам воспитывает себя или это делает собачка.
А на самом деле всё до безобразия просто. Вы должны быть последовательны. Например, мои собаки знают, что уходя с места выгула они должны идти