В 1942 году дальнейшим развитием полугусеничного вездехода ЗИС-22 стал грузовой автомобиль повышенной проходимости ЗИС-42, который предназначался для работы в условиях бездорожья и в качестве артиллерийского тягача. Новый вездеход в отличие от своего предшественника ЗИС-42 производился серийно. В начале 1942 года было произведено несколько опытных партий вездеходов ЗИС-42.
В годы войны ЗИС-42 использовали как транспортные машины и артиллерийские тягачи, эти вездеходы внесли свой вклад в ход военных баталий. Собранные в механизированный кулак в январе 1944 года, они обеспечили подвоз артиллерии под стены Великого Новгорода. Залпы тяжелых орудий оказались для врага неожиданными, и город был освобожден.
В 1943 – 1944 годах был проведен сравнительный пробег вездеходов с участием трофейных автомобилей и техники союзников. ЗИС-42 доказал, что обладает во многом уникальным движителем. Тысячи километров испытательных пробегов, часы и дни, проведенные за испытательным стендом, не были напрасными.
За основу автомобиля был взят грузовик ЗИС-5В, но в отличие от него полугусеничный ЗИС-42 отличался наличием гусеничной ходовой части с двумя качающимися тележками вместо задних ведущих колес. Рамка каждой гусеничной тележки состояла из штампованных боковин, жестко связанных опорной ступицей и поперечинами. На концах тележки между боковинами спереди размещалось ведущее колесо, а сзади — направляющее (ленивец). Между ними была балансирно подвешена система из четырех катков, закрытая кожухом. ЗИС-42 имел поддон и кожух на передней оси. С нижней стороны платформы на специальных кронштейнах установили 4 ограничительных ролика, это сделали для предохранения от ударов движителя во время езды по сильнопересеченной местности.
Если нужно больше подробной информации напишите в коментариях и я скину источник.