Ричард Тревитик родился 13 апреля 1771 года в Иллугане(Корнуолл). Получил среднее образование в Камборне, познания в области паровой техники приобрёл самообразованием, что позволило ему занять должность инженера в различных компаниях. Инициатор создания и применения стационарных машин, работающих при высоких давлениях (получил патент на «машину высокого давления» в 1800). Освоил на практике цилиндрические паровые (так называемые «корнваллийские») котлы (1815). С 1797 строил модели паровых повозок, а в 1801 начал строить сами повозки.
24 декабря 1801 года на юго-западе Англии, в промышленном городке Камборн английский изобретатель Ричард Тревитик продемонстрировал общественности первый на Британских островах автомобиль с паровым двигателем Dog Carts.
Автомобиль представлял из себя четырёхколёсный экипаж, способный с относительным комфортом и небыстро перевозить восемь пассажиров. Dog Carts приводился в движение паровым двигателем, с одним горизонтальным цилиндром и котлом высокого давления на раме между двух огромных задних колес. Топливом служил уголь, который подбрасывал в котел стоявший на запятках кочегар.