Город-крепость Азов (ранее античный генуэзский город Танаис) располагался на левом берегу Дона, в нескольких верстах от речного устья. Турки-османы захватили его в 1475 году.
В 1637 году, когда донские и запорожские казаки отправились в поход на штурм города, это была хорошо укрепленная крепость, обнесенную крепостными стенами и рвами, с одиннадцатью оборонительными башнями. Турецкий гарнизон насчитывал 4000 янычар и около 1500 человек городского ополчения и имел в своем распоряжении около двухсот пушек. В городе были значительные запасы провианта и боеприпасов, рассчитанные на длительную осаду.
Поход казаков на Азов возглавил атаман Михаил Иванович Татаринов. Численность казачьего войска составила 4000–4500 человек, из них около 1000 запорожских казаков. Артиллерия состояла более чем из 90 пушек, но среди них не было осадных орудий крупного калибра.
Поход начался 19 апреля. Часть казаков двигалась вниз по Дону на судах, другая, на конях, — вдоль берега. 21 апреля войско подступило к Азову.
Началась осада крепости. Казаки воздвигли вокруг Азова осадные укрепления, пытались разрушить стены пушечным огнём. Приходилось отражать вылазки осаждённых турок и атаки со стороны степи ханских крымчаков.
Турки отрядили на помощь азовскому гарнизону четырехтысячный отряд, сформированный из состава гарнизонов Керчи, Тамани и Темрюка. Но казаки наголову разбили его в бою на реке Кагальник.
Казачья флотилия надёжно заблокировала устье Дона со стороны Азовского моря, и положение осажденной крепости значительно осложнилось..
Михаил Татаринов принял решение подвести под азовские стены минный подкоп и взорвать часть крепостной стены. Работы по подкопу были завершены 17 июня. В подкоп закатили бочки с порохом и приготовили фитили. Штурм крепости был назначен на рассвете следующего дня.
В 4 часа утра 18 июня 1637 года мощный взрыв образовал в стене пролом на 10 саженей (более 20 метров). Затем казаки устремились на приступ одновременно с двух сторон, со стороны пролома, и с противоположной, с помощью лестниц. Скоро рукопашный бой перекинулся внутрь крепости, на её улочки и в дома. Рукопашные схватки в самом Азове шли три дня. Особенно упорное сопротивление оказали те янычары, которые засели в пяти крепостных башнях, отрядами по 30–50 человек.
Потери казаков составили 1100 человек, и много больше было ранено. В Азове было освобождено две тысячи невольников-христиан.
Трофеи казаки разделили на всех участников осады и штурма, в том числе и на погибших. Получив свою долю военной добычи, запорожцы отправились к себе в Сечь. А донские казаки, заняв крепость, начали спешно ее восстанавливать.
Атаман Татаринов просил московского государя принять Азов под свою власть, но царь отказался — такое решение грозило войной с Османской империей. Вот так и получилось, что на долю казаков выпало знаменитое «Азовское сидение», во время которого они в течение пяти лет держали длительную осаду огромной османской армии.