История казачества уходит своими корнями в далёкое-далёкое прошлое, ещё в домонгольские времена. Предками казаков были два таких образований прошлого как хлыновские ушкуйники и бродники. Ушкуйники, такая частная армия Великого Новгорода, их направляли против неугодных Новгороду стран и орденов, сожгли столицу Швеции, спалили столицу Золотой Орды. Остатки ушкуйников стали неугодны Москве и "хлыновских воров" частично истребила армия, частично приняли на службу, остальные разбежались на Дон и Волгу. А на Азове, Дону и Днепре промышляли такие же бродники - наёмники. Вот из них, да беглых боевых ушкуйникоа, бежавших от "Великого голода" 1601-1603 годов со временем и родились "войска", большинство терминов и устройство жизни казакам досталось от ушкуйников. Это стало потом основой для казачьих войск Запорожского, Донского, Волжского и Яицкого.
А так же были казаки городовые, служившие как гарнизоны и казачьи "сторожи", то есть пограничные разъезды. Попеременно казаки исполняли службу царскую, служили у польской шляхты, наёмничали от Турции до Швеции, а ко временам Петра Великого их всех записали в ведомство Военной коллегии.