Японская стартап-компания GITAI предоставляет роботоподобного телеприсутствия типа «Аватар» для научных экспериментов на космических станциях и разработки на основе Луны.
Робот GITAI Avatar дистанционно управляется людьми с помощью костюма для захвата движения с виртуальным дисплеем (VR HMD) и тактильных перчаток, позволяя их операторам видеть, слышать, чувствовать и свободно взаимодействовать в удаленной среде в режиме реального времени через стандартные беспроводные сети ,
Особенно визуальные данные чрезвычайно тяжелы и вызывают задержку передачи информации, поэтому GITAI также разработала независимую P2P-связь на основе независимого протокола, алгоритма уменьшения объема данных и ОС для синхронизации. В результате GITAI может минимизировать данные с разрешением 2,7K для 360-градусной камеры с 800 Мбит / с до 2,5 Мбит / с и задержкой данных до 100 мс через стандартные сети WIFI.
Сокращение и сжатие данных
Визуальные данные высокого разрешения 360-градусной камеры слишком тяжелы для передачи по стандартной беспроводной сети, поэтому GITAI разработал независимый алгоритм уменьшения объема визуальных данных и сжатия. GITAI успешно минимизировал данные с разрешением 2,7K для 360-градусной камеры в среднем с 800 Мбит / с до 2,5 Мбит / с.
Коммуникация с малой задержкой
Существующие коммуникационные технологии, такие как WebRTC, вызывают задержку передачи информации, поэтому GITAI разработала независимое промежуточное программное обеспечение на основе независимого протокола и ОС на основе Linux. GITAI успешно минимизировал задержку данных программного обеспечения от захвата видео до отображения на VR HMD до 100 мс.
Технология уменьшения рабочей нагрузки
Производительность ПК для космоса очень низкая из-за космического излучения, но для передачи видеоизображений с высоким разрешением требуется высокопроизводительный ПК. Поэтому GITAI разработала независимую технологию снижения нагрузки. GITAI позволил запускать все программное обеспечение, включая передачу видео с разрешением 2,7K на 360-градусную камеру на низкопроизводительном ПК Intel (Compute Stick STK2m3W64CC) и процессоре (Core m3-6Y30).
Система обхода NAT
GITAI разработала независимую систему обхода NAT для связи с малой задержкой, чтобы операторы могли входить и выходить из роботов, используя имя учетной записи из любого места в любом месте через стандартные беспроводные сети.
Отправив на МКС всего одного робота Avatar, многие ученые могут проводить эксперименты, такие как космическое производство, с использованием 3D-принтеров без затрат на транспортировку человеческих ресурсов, как если бы они находились на МКС удаленно от Земли.
Аватор - это достаточно популярное направление технологических решений. Есть разработки и в России. Но пока все варианты являются пока далеки от совершенства. Будем ждать продвижения...
а пока..
Поставьте статье лайк, подпишитесь на наш канал и порекомендуйте его друзьям.
Все статьи на нашем канале носят лишь развлекательный характер!