В фирменный желтый цвет такси начали окрашивать еще в начале прошлого века благодаря американцу Джону Херцу, основателю международной компании по прокату автомобилей. Свой начальный капитал он заработал благодаря торговле автомобилями. Чтобы обогнать конкурентов, он брал в качестве платы за новую машину старый автомобиль покупателя, затем перекрашивал его в желтый цвет и использовал в качестве такси. Так в США появилось первое общественное такси под названием Yellow Cab. Желтые такси Херца были хорошо заметны издали и выделялись на черном фоне остального потока машин.
Именно желтый таксомотор стал символом нью-йоркского такси. На сегодняшний день по правилам города желтые такси могут передвигаться где угодно, но сажать голосующих пассажиров они могут только на Манхеттене до 110-й улицы на западе и до 96-й на востоке острова.
В СССР такси стали желтыми лишь в семидесятые годы, до того они были черными, бело-красными, серыми. По словам вице-мэра Москвы Максима Ликсутова, с 1 июля 2018 года в Москве все таксомоторные автомобили перевозчиков будут только желтого цвета. До июня 2013 года разрешения на таксомоторную деятельность в Москве выдавали автомобилям всех цветов, однако со вступлением в силу закона Москвы «О легковом такси в Москве» лицензии стали выдавать только таксистам на желтых машинах. Это было сделано для приведения автомобилей к единому внешнему виду, чтобы пассажиры могли легко отличить легальное такси от нелегального.