Шахтный автопоезд МоАЗ на протяжении продолжительного времени был основным самосвалом для работы на подземных рудниках в нашей стране. Выпуск этой сугубо специализированной машины, состоящей из одноосного тягача и также одноосного самосвального полуприцепа, в далеком 1971 году освоили на Могилевском автозаводе. Первоначально автопоезд получил индекс МоАЗ-6401-9585. А впоследствии, после проведения ряда модернизаций, на заводе в Белоруссии машине присвоили новое обозначение МоАЗ-7405-9586. Стоит отметить, что специфика, в которой предстояло работать шахтному самосвалу, наложила целый ряд требований к конструкции подземного автопоезда. Машина должна была обладать малыми габаритами и высокой маневренностью для работы в стесненных подземных условиях, а содержание вредных веществ в отработанных газах необходимо было сделать как можно меньше, учитывая сложность проветривания шахтных выработок. 01. Именно с целью повышения маневренности, конструкторы применили шарнирное соединение рамы