Кинжал простая балистическая ракета воздушного старта.
Аналогом Кинжала может быть американская аэро-балистическая Gam-87 skybolt с скоростью 12 мах, из 60-х https://en.wikipedia.org/wiki/GAM-87_Skybolt
Прошло 60 лет, и в россии создали ракету уровня 60-х годов и назвали гиперзвуковым оружием неимеющиеаналогов.
Все балистические ракеты средней дальности развивают гиперзвуковую скорость, хот иранские, хоть северокорейские 10 махов, но это не делает их гиперзвуковым оружием.