Пистолет DP51, разработанный южнокорейской компанией Daewoo Precision Industries с 1984 по 1988 гг., вышел на мировой рынок оружия в 1991 году. Годом ранее это оружие было принято на вооружение армии Южной Кореи под обозначением K5. Главной отличительной особенностью пистолета является конструкция ударно-спускового механизма. Помимо обычного двойного действия допускается возможность произвести выстрел самовзводом со значительно меньшим усилием и меньшей длинной хода спускового крючка при большей безопасности обращения с оружием. Эта система работает благодаря курку, состоящему из двух деталей, вращающихся на одной оси. Внутренняя, обладающая меньшей массой, поджимается боевой пружиной и удерживается шепталом во взведенном положении. Внешняя, верхняя часть курка, обладающая большей массой, может подаваться вперед. Таким образом, даже при случайном срыве с боевого взвода внутренней части курка, ее энергии будет недостаточно для производства выстрела. К тому же пистолет оснащен автома