Давным-давно, когда население земли не имело понятия о существовании других планет. Они считали что наша планета - плоская. Попробуйте вспомнить картинки из учебников по истории, географии, астрономии.
Варианты людских представлений были неоднообразными. Некоторые считали ,что Земля это диск, который стоит на трех слона, а они в свою очередь на огромной морской черепахе. Что она переносится по океану на огромном ките. Но все же форма ее была неизменной в разных народах, верованиях разных времен - плоская, широкая, тонкая и т.д.
А вот в чем дело. В общеславянской группе языков, корень слова Земля обозначает: пол, низ, почва. Получается что человечество в то время, когда считали что планета это некий "почвенный пол", так ее и называли "Земля".
На английском название Земли - Earth, не слишком отличается от нашего. Erda - слово от которого произошло Earth означает следующее: "грунт" , "почва". С начала пятнадцатого века, именно английское название Земли являлось самобытным. Другие же специалисты использовали для названия планеты понятия Греции и Древнего Рима.