Поверхность Венеры является равнинной, хотя ученые обнаружили несколько возвышенных областей. Одна из них является огромным вулканическим плато. Вдоль экватора происходит перепад высот в 5 км. На Венере существуют кратеры, различные разломы и иные признаки проходивших на ней больших тектонических процессов. Четко можно увидеть и следы ударного бомбардирования. Поверхность покрывается камнями и плитами всевозможных размеров. Породы на поверхности близки к осадочным породам на Земле.
Много теорий по строению Венеры предполагают, что планета очень схожа с Землей, то есть у нее имеется жидкое ядро, подобная Земле мантия и кора, которая состоит из горной породы. Ученые имеют космогонический аргумент, который поддерживает данное предположение. Когда две планеты родились путем конденсирования в одной области начального протопланетного облака, то они могут иметь аналогичный химический состав.
Одним возможным возражением в данной гипотезе считается нехватка на Венере воды. Другим возражением считается не имение магнитного поля. Различные измерения показывают, что если данное поле и есть, то оно слабее в 10 000 раз, чем на Земле. Но отсутствие магнитного поля ученые объясняют теорией строения планеты. Считается, что поле Земли появилось в результате воздействия вращения планеты на передвижение внутри земного ядра. Если это верно, то на Венере может и не быть поля из-за того, что она медленно вращается.