Прародителями современных квадроциклов являются четырёхколёсные велосипеды, которые были сконструированы изобретателями и мастерами 19 века.
Первым же квадроциклом с двигателем внутреннего сгорания, который был запущен в 1896 году Генри Фордом, стал Ford Quadricycle. Двухцилиндровый двигатель работал на этаноле и достигал мощности в две лошадиные силы. И хотя современному человеку это изобретение на велосипедных колёсах кажется неуклюжим и неповоротливым, в своё время оно завоевало многочисленную армию поклонников. После развития автомобильной промышленности популярность квадроциклов упала. В течение нескольких десятилетий конструкторами не было создано ничего принципиально нового в этом направлении.
И только в 70-е годы 20 века на фоне нефтяного кризиса, приведшего к повышению цен на бензин, потребовались новые разработки, основными требованиями к которым были экономичность и проходимость. В Японии в 1970 году гениальным инженером Такеучи из компании Honda был создан гибрид авто