Проект тяжёлой противотанковой САУ разрабатывался в первой половине 1950-х годов с использованием узлов и агрегатов Centurion Mk3. Первоначально САУ испытывалась с механизированной боеукладкой. Но поскольку боеукладка не соответствовала габаритам башни, от неё решили отказаться. Был изготовлен один образец, проходивший испытания, однако серийно машина не выпускалась. FV4005 Stage II (ПТ-САУ X уровня) — альтернатива уже существующей британской ПТ-САУ X уровня FV215b (183) с орудием, обладающим лучшими характеристиками точности и времени прицеливания и схожим сектором поворота башни. Одновременно с вводом Stage II мы перебалансировали и параметры FV215b (183), придерживаясь принципа «подвижная, но уязвимая» и «бронированная, но медленная» соответственно. Для FV215b (183) было значительно улучшено бронирование башни. В свою очередь, FV4005 получила чуть более комфортное в использовании орудие и неплохую подвижность. В конечном итоге для FV215b (183) отведена роль машины среднего и бли