Многие мои знакомые путаются в терминологии клавишных инструментов. Тема избитая, но вдруг пригодится :)
Рояль - длинный инструмент (от 140 сантиметров) на трёх ногах с поднимающейся большой крышкой (крылом).
Пианино - высокий и неглубокий инструмент (до 60 сантиметров). Ножки, как правило не видны (есть только колёсики)
Фортепиано - общее название рояля и пианино.
Акустическое фортепиано - общее название механических рояля и пианино. Звучание этих инструментов появляется после удара молоточков по струнам.
Цифровое фортепиано - общее название цифровых рояля и пианино. Звучание этих инструментов воспроизводится встроенными (или внешними) акустическими системами, без которых инструмент не звучит вообще.
Компактное цифровое пианино (фортепиано) - переносной инструмент в компактном корпусе, как правило, без крышки, закрывающей клавиатуру.
Кабинетное цифровое пианино (фортепиано) - инструмент похожий на акустическое пианино. Всегда с крышкой, закрывающей клавиатуру
Цифровой рояль - похож на акустический, но под крышкой нет молоточков и струн. Есть динамики.
Вот и всё на сегодня :)