Принимание – это боковое движение, при котором лошадь двигается по диагонали, сохраняя сгибание в боку в сторону движения. При выполнении принимания лошадь поочередно ставит под центр тяжести то внутреннюю, то внешнюю заднюю ногу. Внешние ноги перекрещиваются перед передними. Цель
Принимание — это траверс (или ранверс), выполняемый по диагонали, а значит без поддержки стены. На принимании лошадь учится самостоятельно держать баланс, поддерживая вес своего тела (и вес всадника) поочередно то внутренней, то внешней задней ногой. https://zavidovo-horses.ru