Ручной гранатомет РГ-6 (индекс ГРАУ 6Г30) был разработан в спешном порядке в 1993 году в ЦКИБСОО. Как вспоминает один из конструкторов, участвовавших в проекте, после захвата Белого дома в 1993 году среди трофейных образцов оружия обнаружили два гранатомета MGL южноафриканской фирмы ARMSCOR. Узнав об этом, министр обороны Павел Грачев вызвал вооруженцев и спросил: «А вам слабо сделать такое?». 11 ноября 1993 года команде конструкторов, в которую вошли В. Телеш (создатель гранатомета ГП-25) и Б. Борзов, было получено «содрать» Milkor, или создать свой образец. Всего через 10 дней опытный образец РГ-6 был готов к испытаниям. В 1994 году на Тульском оружейном заводе было начато мелкосерийное производство гранатомета РГ-6. Впрочем, армия на тот момент не заинтересовалась новым оружием, и основными заказчиками выступили спецподразделения МВД и ФСБ.
С технической точки зрения, РГ-6 – гранатомет, построенный по револьверной схеме, но с некоторыми особенностями. Так, например, барабан образован шестью нарезными стволами от гранатометов ГП-25, таким образом вращательное движение гранате задается непосредственно в барабане, фальш-ствол же с гладким каналом, по сути, служит лишь для крепления дополнительной рукоятки и прицельных приспособлений. Поскольку заряжание осуществляется с дульной части, то для этого передняя часть, откидывается вбок и вверх.
В каморах гранаты удерживаются специальными пружинными фиксаторами. Вращение барабана осуществляется пружиной, взводимой вручную в процессе перезарядки. Поворот барабана после каждого выстрела происходит при освобождении храповика в момент отпускания спускового крючка, что исключает попытку повторного накола давшей осечку гранаты, и, в то же время, поскольку очечная граната уходит от ствола, отрицательно сказывается на безопасности оружия для стрелка. УСМ самовзводный, представляющий собой УСМ гранатомета ГП-25 с некоторыми изменениями. Прицельные приспособления складные, ступенчатого типа. Гранатомет РГ-6 снабжен раздвижным телескопическим прикладом с резиновым затыльником, призванном уменьшить воздействие отдачи на стрелка.
Тактико-технические характеристики
Калибр 40 мм
Применяемый боеприпас ВОГ-25, ВОГ-25П и другие
Длина*, мм 520/680
Длина ствола**, мм 98
Вес без гранат, кг 6,2
Количество нарезов 12
Начальная скорость гранаты, м/сек 76 П
рицельная дальность***, м 150/400
Емкость магазина 6
Боевая скорострельность, выстр/мин до 15
* приклад сложен/разложен
** длина нарезной части
*** точечные цели/навесные